build_ode の変更点 - PukiWiki for PBCGLab

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-ダウンロード~
[[ODE Download(SourceForge):http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=24884]]から，Windows用の ode-(バージョン番号).zip をダウンロードして，適当な解凍ソフトで解凍する．解凍してできたフォルダ(ode-*)を適当なところに置く．ここでは置いたフォルダのパスを $ODE と表現する．

-ライブラリのビルド~
--0.10.*より前のバージョンでは，$ODE\build に各環境に合わせたコンパイル・ビルド用ファイルがあるので，自分の環境に合わせてビルド．Windows/Visual Studio 2005 の場合，$ODE\build\vs2005\ode.sln を用いる．用意されているプロジェクトの構成は，DebugDLL,DebugLib,ReleaseDLL,ReleaseLib の四つ．~
--0.10.*以降では$ODE\build\にあるpremakeを使ってビルド用ファイルを作成する．
%%コマンドプロンプトからpremake --helpでコマンドの説明が出るので，%%
%%それを参考にここではVisual Studio 2005用のビルドファイルを作ってみる．%%
 premake --with-demos --with-tests --target vs2005
--0.11からpremake.exeとpremake4.exe，0.11.1からはpremake4.exeのみが同梱されている．
 premake4 --help
でコマンドの説明が出る．
+++デモも含めて Visual Studio 2005用のビルドファイルを作る場合は，
 premake4 --with-demos vs2005
をコマンドプロンプトから打ち込む．~
+++vs2005フォルダが作られるので，その中のode.slnを使ってライブラリをビルドする．
用意されているプロジェクトの構成は，
 DebugDoubleDLL,DebugDoubleLib,DebugSingleDLL,DebugSingleLib,
 ReleaseDoubleDLL,ReleaseDoubleLib,ReleaseSingleDLL,ReleaseSingleLib
の八つ．
Visual Studioのツールバーからビルドしたい構成を選択するか(下図左)，
メニュー「ビルド」->「構成マネージャ」からアクティブソリューション構成で選択する(下図右)．
全構成を一気にビルドしたい場合は，「ビルド」->「バッチビルド」を使うと便利である．~
&ref(ode_proj.jpg,,60%);  &ref(ode_proj2.jpg,,60%);~
ここでは，*Libを用いるが，コード生成のランタイムライブラリがマルチスレッドDLLになっているので，
スタティックリンクにしたい場合，プロジェクトのプロパティから「コード生成」->「ランタイムライブラリ」をマルチスレッドにする(下図参照)．(複数のプロジェクトの設定を一度に変更する場合は，ソリューションエクスプローラでShiftキーを押しながらクリックで複数プロジェクトを選択後，設定する)．
#ref(ode_proj3.jpg,,60%);
+++ビルドされたファイルは，$ODE\lib\debuglib\,$ODE\lib\releaselib\ などに入っている．ode_*.lib が必須ファイルで，これを自分のプロジェクトにライブラリファイルとして追加する．また，ODEが用意したGUI環境を用いるなら drawstuff.lib も必要．
追加のインクルードディレクトリは，$ODE\include ．
+++プロジェクトの設定で，ode_*.lib drawstuff.lib を追加のライブラリファイルにする(*はsingleもしくはdouble)．
drawstuff を用いないなら，ode_*.lib だけでもよい．

-倍精度
0.10.*以降では，上記のプロジェクト構成で*Double*のものを用いると倍精度でビルドされる．~
それ以前のバージョンでは，~
ODE のライブラリは標準では単精度(float)となっているが，ビルド時に倍精度(double)に変更可能．$ODE\include\ode\config.h 内の最初のほうにある
 #define dSINGLE 1
を
 #define dDOUBLE 1
で置き換えてから，ライブラリをビルドしなおす．