ヤコビ反復法では&ref(ls_gauss_seidel.eq1.gif,nolink,70%);ステップでの&ref(ls_gauss_seidel.eq2.gif,nolink,70%);だけを使って&ref(ls_gauss_seidel.eq3.gif,nolink,70%);での値を求めていた. しかし,&ref(ls_gauss_seidel.eq4.gif,nolink,70%);と順番に計算した場合, &ref(ls_gauss_seidel.eq5.gif,nolink,70%);を求めるときには&ref(ls_gauss_seidel.eq6.gif,nolink,70%);が, &ref(ls_gauss_seidel.eq7.gif,nolink,70%);を求めるときには&ref(ls_gauss_seidel.eq8.gif,nolink,70%);がすでに計算されている. これら最新の値を使うのがガウス・ザイデル反復法(Gauss-Seidel iteration method)である. たとえば,3元連立1次方程式の場合,反復式は以下となる. #ref(ls_gauss_seidel.eq9.gif,nolink,70%) 収束判定条件はヤコビ法と同じであり, 収束するための係数行列の条件も同じである. ただし,収束までの反復回数はヤコビ法よりも少なくすむ. ***ガウス・ザイデル反復法の実装 [#nb3a7cf8] ヤコビ反復法では&ref(ls_gauss_seidel.eq10.gif,nolink,70%);と&ref(ls_gauss_seidel.eq11.gif,nolink,70%);の2つを格納するために2つの配列を用意したが, ガウス・ザイデル法では常に最新の値を用いるため配列は1つでよい. ガウス・ザイデル反復法をC++で実装した例を以下に示す. #code(C){{ /*! * ガウス-ザイデル反復法(Gauss Seidel iterative method) * - 解が収束するのは * ・対角有利(diagonal dominant, 対角要素の絶対値>その行の他の要素の絶対値の和) * ・係数行列が対称(symmetric)かつ正定(positive definite) * ・Σ_j |a_ij/a_ii| < 1 (i = 1〜n, j != i) * @param[inout] A n×nの係数行列とn×1の定数項(b)を併せたn×(n+1)の行列.n+1列目に解が入る. * @param[in] n n元連立一次方程式 * @param[inout] max_iter 最大反復数(反復終了後,実際の反復数を返す) * @param[inout] eps 許容誤差(反復終了後,実際の誤差を返す) * @return 1:成功,0:失敗 */ int GaussSeidel(vector< vector<double> > &A, int n, int &max_iter, double &eps) { vector<double> x(n, 0.0); // 初期値はすべて0とする double tmp; double e = 0.0; int k; for(k = 0; k < max_iter; ++k){ // 現在の値を代入して,次の解候補を計算 e = 0.0; for(int i = 0; i < n; ++i){ tmp = x[i]; x[i] = A[i][n]; for(int j = 0; j < n; ++j){ x[i] -= (j != i ? A[i][j]*x[j] : 0.0); } x[i] /= A[i][i]; e += fabs(tmp-x[i]); // 絶対誤差の場合 //e += fabs((tmp-x[i])/tmp); // 相対誤差の場合 } // 収束判定 if(e <= eps){ break; } } max_iter = k; eps = e; for(int i = 0; i < n; ++i){ A[i][n] = x[i]; } return 1; } }}